[[2006a]] *漢字の「木」を書く、書道ロボットを作る [#uce82ebc] ***作成日時 5月18日 [#ed242424] ***作成者 [#d4f02f89] ***ロボット名 [#gd585d1f] **プログラムの概要 [#x23dafb1] ***モーターの役割 [#j1cfe2c3] **プログラム [#g62e5f06] task main() { On Fwd(OUT_A+OUT_C); //1、まず、ペンをおろした状態から始 Wait(100); め、「木」の一画目を書く On Fwd(OUT_A+OUT_C); //1、ペンをおろした状態から始め、 Wait(100); 「木」の一画目を書く Off(OUT_A+OUT_C); On Fwd(OUT_A); // On Fwd(OUT_A); //2、 On Rev(OUT_C); Wait(154); Off(OUT_A+OUT_C); On Fwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50); Off(OUT_A+OUT_C); On Fwd(OUT_A); On Rev(OUT_C); Wait(154); Off(OUT_A+OUT_C); On Fwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); Off(OUT_A+OUT_C); On Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_C); **反省 [#r43fbe1b] ***困った点、苦労した点、工夫した点 [#z87ebce2] ***感想 [#d1437c34]