*『水』を書く書道ロボット [#k10e58be] ***途中経過1 [#l06ce932] 今回の習字ロボットを製作するにあたって、まず私たちのグループははじめから作り直してみようということになりました。(周りとにたような形じゃつまらないし…)&br; 初期の段階では、前後移動と旋回を組み合わせた形などが出たのですが、最終的には写真のような車輪をつけて前後・左右の動きで書くような形に決めました。&br; ただ、プログラムの方はまだ出来ていません。&br; #ref(2006a/C2/課題1左/shuji_03.jpg,100%,現段階でのマシン)