2006a/C2/課題３左/program２ の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2006-07-07 (金) 07:51:06)
  • 2 (2006-07-07 (金) 09:49:25)
  • 3 (2006-07-08 (土) 08:35:30)

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 #define timer 200
 //music nomber
 #define Do 523
 #define Re 587
 #define Mi 659
 #define Fa 698
 #define So 784
 #define Ra 880
 #define Si 988
 #define Do2 1047
 
 int touch;
 
 task music(){
     int tone;
     tone = (SENSOR_1 + SENSOR_3) / 2;
     while(1){
         if((tone <= 10) && (tone < 20)){
             PlayTone(Do,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 20) && (tone < 30)){
             PlayTone(Re,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 30) && (tone < 40)){
             PlayTone(Mi,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 40) && (tone < 50)){
             PlayTone(Fa,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 50) && (tone < 60)){
             PlayTone(So,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 60) && (tone < 70)){
             PlayTone(Ra,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 70) && (tone < 80)){
             PlayTone(Si,5); Wait(10);
         }else if((tone <= 80) && (tone < 90)){
             PlayTone(Do2,5); Wait(10);
         }
     }
 }
 
 task main(){
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
     touch = (SENSOR_1 + SENSOR_3) * 3 / 5;
     while(1){
         if((SENSOR_1 < touch) && (SENSOR_3 < touch)){
             if(SENSOR_1 > SENSOR_3){
                 trun_r();
             }else if(SENSOR_1 < SENSOR_3){
                 trun_l();
             }
         }else if((SENSOR_1 >= touch) || (SENSOR_3 >= touch)){
             stop music;
             straight();
         }
     }
 }
 
 void trun_r(void){
     start music;
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     until((SENSOR_1 >= touch) || (SENSOR_3 >= touch));
 }
 
 void trun_l(void){
     start music;
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     until((SENSOR_1 >= touch) || (SENSOR_3 >= touch));
 }
 
 void straight(void){
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }