[[2006a/C3]]

*ロボコン [#c8fb6b23]

中身の入った缶を転がして、所定の位置まで運ぶ。ロボは一班で二体使用。

#contents

**コース [#qc83bb7e]

**制作過程 [#tb6d3df7]

***ロボット作成中 [#n88303f8]
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缶を包み込むアーム部分を作成中。缶が左右にずれないように缶のサイズに合わせたアームを作成。

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ロボ(後半戦仕様)のアーム部分を作成。パーツの不足がやや心配だったが、安定感のあるアームができた。工夫したところは1.缶がそれないようにアーム先端の両端に“安定装置”をつけた。2.アームを持ち上げるために、アングルギア&3:1ギアを併用。 これらによって、中身入りの缶を包んだ状態でも安定した走行ができるようになった。
写真を見たい方は下の添付ファイル060715_231507.JPGをご覧あれ。とても見にくいけど。

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ロボのアーム部分を改良。タッチセンサーや光センサーを使用するかしないかなどを話しながら製作中。プログラム(受け取る側)もとりあえず制作。メッセージの受信を使う。うまくいくといいなぁ。


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