2006a/C3/羽田空港第２ビル の履歴差分(No.5)

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• 2006a/C3/羽田空港第２ビル へ行く。
  • 1 (2006-06-30 (金) 09:11:49)
  • 2 (2006-06-30 (金) 09:12:27)
  • 3 (2006-07-06 (木) 12:12:51)
  • 4 (2006-07-07 (金) 10:12:34)
  • 5 (2006-08-01 (火) 17:18:43)
  • 6 (2006-08-01 (火) 18:25:25)
  • 7 (2006-08-01 (火) 23:18:49)

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俺に名前は必要ない。なぜなら羽田空港のビルだからだ。
しかも二番目の存在。だが、俺はそれでもいいと思っている。
自分の地位も名誉も、名前同様俺には必要ない。
俺に必要なのはエビフライだ。

 #define blackline 40
 #define TURN_TIME 200
 sub go(){
 OnFwd (OUT_A+OUT_C); 
 }
 sub back(){
 OnRev (OUT_A+OUT_C);
 }
 sub turn_R(){
 OnFwd (OUT_A+OUT_C);Wait(050);
 OnRev (OUT_C);Wait(200);Off(OUT_A+OUT_C);
 }
 sub turn_L(){
 OnFwd (OUT_C+OUT_A);Wait(050);
 OnRev (OUT_A);Wait(200);Off(OUT_A+OUT_C);
 } 
 sub hold_can(){
 OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);
 }  
 sub part_can(){
 OnRev(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);
 }
 task main()
 SetSensor (SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
 
 while(true){
 ClearMessage();
 until(Message() = 0);
 hold_can();
 back();
 if((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3>=blackline)){
 OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C);Wait(10);
 }
 if((SENSOR_1>=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline)){
 OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A);Wait(10);
 }
 until((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline));
 back();
 until((SENSOR_1>=blackline)&&(SENSOR_3>=blackline));
 back();
 if((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3>=blackline)){
 OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C);Wait(10);
 }
 if((SENSOR_1>=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline)){
 OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A);Wait(10);
 }
 until((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline));
 back();
 until((SENSOR_1>=blackline)&&(SENSOR_3>=blackline));
 turn_R();
 go();
 if ((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3>=blackline)){
   OnFwd (OUT_C);OnRev (OUT_A);Wait(10);
 }
 if ((SENSOR_1>=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline)){
   OnFwd (OUT_A);OnRev (OUT_C);Wait(10);
 }
 until((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline));
 go();
 until((SENSOR_1>=blackline)&&(SENSOR_3>=blackline));
 go();
 until((SENSOR_1<=blackline)&&(SENSOR_3<=blackline));
 turn_R();
 part_can();
 go();Wait(300);
 }
 }