![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
[[2006a/C3]] *進行状況 [#o80f98f5] **タイヤを２つ使い、間にペンを挟んで上げ下げさせるロボットを作成中。 [#ocf37c36] ***5/16 [#y0de25f2] -モーターはロボットの走行に２つ、ペンを動かすのに１つ使用。 -モーターの回転が速く、ペンを下げると床にぶつかる反動でペンが上がってしまう。そこで、モーターの回転数を下げるためにローラーにゴムをつけてモーター側は小さいのを、タイヤ側は大きいのを取り付けて早さを調節した。逆に強度が無くなって壊れやすくなった。ブロックで強化しようと思う。 -ペンは後ろ側に取り付けた。ペンが振らつかないように前後に棒を固定して安定させた。 **プログラム作成＆ロボット修正中。 [#w8d1c1a8] ***5/19 [#wd8101b6] -実際に、「水」を書き始めてみた。一画目からとても手こずってしまった。ロボットの後ろに体重がかかりペンを上げるところまでかいてしまった。それを解消するために前に大きい車輪を取り付けて、回るようにしたが、旋回するときにそのタイヤが地面に擦れてしまった。タイヤを高く上げて浮くようにして、邪魔にならないようにした。全体的にかなり重くなった。 --[[2006a/C3/課題１左/プログラム(水2画目途中まで)]] ***5/23 [#c65c8d20] -プログラムを最後まで完成させた。しかし、二画目から三画目への移動がうまくいかない。方向転換の角度などを少しずつ調整してみる。 --[[2006a/C3/課題１左/水を書くロボットの動き]] --[[2006a/C3/課題１左/プログラム(修正中)]] ***5/25 [#m6cdde74]
