[[2006a/C3]]

*進行状況 [#pab6cf3a]

**6/2 ロボット&プログラム作成中 [#gb87e987]

-タッチセンサー1つと、光センサー2つを使ったロボットを作成中。
-構想としては光センサーが明るさを感じているときには直進し、暗さを感じたら方向転換して進むプログラムを作りたいと思う。

[[2006a/C3/課題2左/プログラム(作成中)]]

**6/9  プログラム作成 [#a294f543]

-両方の光センサーが明るいときはまっすぐ進み、右側の光センサーが暗さを感じたら右に、左側の光センサーが暗さを感じたら左に曲がるプログラムを作成。

-光センサーの部分をwhile trueで囲んでしまったためにタッチセンサーが働かなくなってしまった事に気づきそこを修正。

[[2006a/C3/課題2左/プログラム(失敗作)]]

[[2006a/C3/課題2左/プログラム(ぶつかったら右によける)]]

[[2006a/C3/課題2左/プログラム(ぶつかったら反転)]]

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