2006a/C3/課題２左 の履歴ソース(No.5)

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  • 1 (2006-06-02 (金) 09:59:04)
  • 2 (2006-06-02 (金) 10:05:06)
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  • 4 (2006-06-02 (金) 10:05:06)
  • 5 (2006-06-15 (木) 10:40:16)
  • 6 (2006-06-15 (木) 10:59:48)

[[2006a/C3]]

#contents

*進行状況 [#pab6cf3a]

**6/2　ロボット＆プログラム作成中 [#gb87e987]

-タッチセンサー１つと、光センサー２つを使ったロボットを作成中。
-構想としては光センサーが明るさを感じているときには直進し、暗さを感じたら方向転換して進むプログラムを作りたいと思う。

[[2006a/C3/課題２左/プログラム(作成中)]]

**6/9  プログラム作成 [#a294f543]

-両方の光センサーが明るいときはまっすぐ進み、右側の光センサーが暗さを感じたら右に、左側の光センサーが暗さを感じたら左に曲がるプログラムを作成。

-光センサーの部分をwhile trueで囲んでしまったためにタッチセンサーが働かなくなってしまった事に気づきそこを修正。

[[2006a/C3/課題２左/プログラム(失敗作)]]

[[2006a/C3/課題２左/プログラム(ぶつかったら右によける)]]

[[2006a/C3/課題２左/プログラム(ぶつかったら反転)]]

**6/15　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 [#td1fe81a]

*黒い線に沿って動くロボット [#ja053d01]

-光センサーを２つ、タッチセンサーを１つ使う。

-黒い線を挟むようにして光センサーをおき、両方の光センサーが明るいときはまっすぐ進み、右側の光センサーが暗さを感じたら右に、左側の光センサーが暗さを感じたら左に曲がってコースに戻るプログラムを作成。

**プログラム [#j6b09152]

[[2006a/C3/課題２左/プログラム/反転]]

[[2006a/C3/課題２左/プログラム/右によける]]

**工夫した点・苦労した点 [#d53ce131]

**感想 [#k7a9ebbb]

**コメント [#m9144d74]

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#comment