[[2006a/C3]] #contents *進行状況 [#pab6cf3a] **6/2 ロボット&プログラム作成中 [#gb87e987] -タッチセンサー1つと、光センサー2つを使ったロボットを作成中。 -構想としては光センサーが明るさを感じているときには直進し、暗さを感じたら方向転換して進むプログラムを作りたいと思う。 [[2006a/C3/課題2左/プログラム(作成中)]] **6/9 プログラム作成 [#a294f543] -両方の光センサーが明るいときはまっすぐ進み、右側の光センサーが暗さを感じたら右に、左側の光センサーが暗さを感じたら左に曲がるプログラムを作成。 -光センサーの部分をwhile trueで囲んでしまったためにタッチセンサーが働かなくなってしまった事に気づきそこを修正。 [[2006a/C3/課題2左/プログラム(失敗作)]] [[2006a/C3/課題2左/プログラム(ぶつかったら右によける)]] [[2006a/C3/課題2左/プログラム(ぶつかったら反転)]] **6/15 [#td1fe81a] *黒い線に沿って動くロボット [#ja053d01] -光センサーを2つ、タッチセンサーを1つ使う。 -黒い線を挟むようにして光センサーをおき、両方の光センサーが明るいときはまっすぐ進み、右側の光センサーが暗さを感じたら右に、左側の光センサーが暗さを感じたら左に曲がってコースに戻るプログラムを作成。 **プログラム [#j6b09152] [[2006a/C3/課題2左/プログラム/反転]] [[2006a/C3/課題2左/プログラム/右によける]] **工夫した点・苦労した点 [#d53ce131] **感想 [#k7a9ebbb] **コメント [#m9144d74] コメントをお願いします。 #comment