[[2006a/C3]] *光を追いかけるロボット [#a6bf2d69] #contents **ロボット [#pc2da852] -光センサーを1つ使う &ref(2006a/C3/課題3左/060706_2051~01.jpg,ロボット全体図); ・・・はずだったが光センサー2つに変更。 **制作過程 [#pcd3f109] ***プログラムの作成 [#qebd620b] -光センサーを一つ使い、光を追うプログラムを作成。先生の話を参考に、片側に回るのではなく、左右に回って光を探すものを作った。 [[2006a/C3/課題3左/プログラム(光センサー1つ、光を追うプログラム)]] -音を鳴らすプログラムを作成。 [[2006a/C3/課題3左/プログラム(音を鳴らす)]] ***ロボット作成 [#p15aaa55] -光センサーを一つ使ったプログラムがうまく作動せず。 -光センサーを二つ使った方が場合分けがしやすく、プログラムが作りやすいと思い、光センサーを二つに変更。 ***プログラムの修正 [#ze92c823] -光センサーを二つ使ったプログラムを作成中。しかし、うまくいかない。苦戦中。 **プログラム [#m091e408] [[2006a/C3/課題3左/プログラム(光を見失ったら曲を鳴らしながら旋回)]]作成者:西日暮里 [[2006a/C3/課題3左/プログラム(光の大きさに比例した周波数の音)]]作成者:飯田橋 [[2006a/C3/課題3左/プログラム(光を見失ったら他の曲を鳴らす)]]作成者:中央線 **工夫した点、苦労した点 [#sf39b8af] **感想 [#o4c42c82] **コメント [#eec15a9d] コメントをお願いします。 #comment