2006a/C3/第２ビルのプログラム の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2006-06-16 (金) 09:12:44)
  • 2 (2006-06-16 (金) 09:12:44)

[[2006a/C3/課題２右]]

*反転（光センサーsingle/ver.) [#rc142c9e]
 #define THRESHOLD 40   //光の強さを定義
 #define TURN_TIME 200  //旋回にかかる時間
 task main ()
 {
   SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);　
     while (true){
       　if (SENSOR_2 < THRESHOLD){   // 黒線上にいるとき
           OnFwd(OUT_A);
           Off(OUT_C);
       　　} 
         else{                      // 黒線から外れたとき　　　　　　 Off(OUT_A);
           OnFwd(OUT_C);
           }
      }
     while(true)  //反転するプログラム{
         if ((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)){   //片方のセンサーが触れたとき
           OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50)
           OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); 
           Wait(TURN_TIME);
 }
*回避（光センサーsingle/ver.) [#zffd6b77]
 #define THRESHOLD 40   //光の強さを定義
 #define TURN_TIME 200  //旋回にかかる時間
 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);　
    while (true){
      　if (SENSOR_2 < THRESHOLD){   // 黒線上にいるとき
          OnFwd(OUT_A);
          Off(OUT_C);
      　　} 
        else{                      // 黒線から外れたとき　　　　　　 Off(OUT_A);
          OnFwd(OUT_C);
          }
     }
    while(true)  //反転するプログラム{
        if ((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)){   //片方のセンサーが触れたとき
          OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(50)
          OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); 
          Wait(TURN_TIME);