[[2006a/C3/課題2右]] task main() // { SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT); //タッチセンサー定義 while(true)// { if(SENSOR_2){ //黒線上は直進 OnFwd(OUT_A+OUT_C); } else{ //黒線から外れたら ClearTimer(0); OnRev(OUT_C); //左回転 OnFwd(OUT_A); Wait(50); if(Timer5){ OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); until(SENSOR_2); Wait(50); //黒線まで } }