2006a/C4/課題１左の履歴ソース(No.3)

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- 3 (2006-05-23 (火) 11:51:01)
- 4 (2006-05-24 (水) 01:06:13)
- 5 (2006-05-25 (木) 11:43:09)
- 6 (2006-05-26 (金) 08:59:40)
- 7 (2006-05-27 (土) 04:52:09)

*課題１　ロボッッタ君が水を書く♪ [#c6872e82]

-ぷろぐらむ1(試作)
 //　作成者：コミ
 //   作成日：2006-5-21
 
 task main ()
 {
    OnRev(OUT_B);          //ペンを下げる     
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　//１画目 AとCのモータ正回転 　
    Wait(160);
    Float(OUT_A+OUT_C);　  
    OnRev(OUT_C);　　　　　//Cのモータ逆回転(左回転)
    Wait(30);
    Float(OUT_C);　　　　　
    OnFwd(OUT_B);　　　　　//ペンを持ち上げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_C);　　　　　//Cのモータ正回転
    Wait(65);
    Float(OUT_C);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(180);
    Float(OUT_C);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　//２画目 AとCのモータ正回転
    Wait(60);
    Float(OUT_A+OUT_C);　　
    OnFwd(OUT_B);　　　　　//ペンを持ち上げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　  //AとCのモータ正回転
    Wait(10);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_A);　　　　　//Aのモータ逆回転(右回転)
    Wait(90);
    Float(OUT_A);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);　  //AとCのモータ逆回転(後進)
    Wait(30);
    Float(OUT_A+OUT_C);    
    OnRev(OUT_B);　　　　　//ペンを下げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　//AとCのモ－タ正回転
    Wait(85);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);　　　　　//ペンを持ち上げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);　　//AとCのモータ逆回転
    Wait(10);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_C);　　　　　//Cのモータ逆回転
    Wait(90);
    Float(OUT_C);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);　　//AとCのモータ逆回転
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_B);　　　　　//ペンを下げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　//３画目 AとCのモータ正回転
    Wait(60);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);　　　　　//ペンを持ち上げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　//AとCのモータ正回転
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnRev(OUT_A);　　　　　//Aのモータ逆回転
    Wait(175);
    Float(OUT_A);
    OnRev(OUT_B);　　　　　//ペンを下げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);　　 //４画目 AとCのモータ正回転
    Wait(90);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    OnFwd(OUT_B);　　　　　 //ペンを持ち上げる
    Wait(4);
    Float(OUT_B);
 }	
-難しかった点
 水の２画目、３画目がたいへんだった。また、字のバランスをとるのがたいへんで何度もプログラムを直した。
-工夫した点
 
-反省点
 プログラムはまだ試作なので、これを改良したプログラムを完成させたい。(5月23日) 

-かんそう





-ロボッッタ君のこと（５月１２日／１５日） 
 ペンをどうやって持たせるか、どのようにして上げ下げするかでちょっと困った。。。                 
 タイヤ？キャタピラ？相談の結果、タイヤに決定☆
 が、しかし、ペンのためにタイヤを４個使ったため、
 ロボッッタ君本体はかたむいているようだ（>_<） 
-ロボッッタ君が初めて字を書いた日（５月１９日午後六時）
 ロボは紙からはみ出すくらい、おっきな水の一角めを書いた。
 そこにあった蛍光ペンで、そこに落ちていた紙の上に…　　
-今日（５月１９日）の課題
 いつの間にか点を打つだけのロボットになってしまった、ロボッッタ君。
 ちゃんと字を書けるようにがんばって！！！

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