*課題2 右側 : 黒い線に沿って動くロボット[#cc86e3b4] **ロボットの特徴 [#e6c59b5f] このロボットは、光センサ2つ、タッチセンサ1つを車両の前方に搭載している。&br; 光センサは、コースを示す黒い線を認識するために使用。&br; タッチセンサにはバンパーが取り付けてあり、バンパーが前車に接触するとタッチセンサが押され、前車に接触したことが分かる。&br; 走行にはモータを2つ使用している。 **プログラム [#a6eeb503] 完成版プログラム&br; [[改良前の初期バージョンはこちら。>2006a/C4/Nori#kadai2-1-1]]&br;&br; プログラムの改良点 **工夫した点 [#mc5445cb] **苦労した点 [#z4b375ae] **残っている問題点 [#kb39e430] **反省 [#j28b0623] [[2006a/C4 に戻る>2006a/C4]]