2006a/C4/課題２左 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2006-06-08 (木) 08:37:48)
  • 2 (2006-06-08 (木) 11:56:29)
  • 3 (2006-06-09 (金) 08:55:25)

*課題１　タッチセンサー＆ライントレースロボ [#c6872e82]
ライントレースをするロボット
**プログラム [#aaf64e92]

第一プログラム（失敗）
 ==============================
 
 #define THRESHOLD 40
 task main ()
 {
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);/センサー１をライトセンサーと宣言                      
 SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);/センサー２をライトセンサーと宣言
 SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);/センサー３をタッチセンサーを宣言  
 while (true) {
 if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
 OnFwd(OUT_A);
 Off(OUT_C);/Aを動かしてCを止める
 } else {                                                                       
 Off(OUT_A);Cを動かしてAを止める
 OnFwd(OUT_C);
 }{
 if (SENSOR_2 < THRESHOLD) { 
 OnFwd(OUT_C);/Cを動かしてAを止める
 Off(OUT_A);
 } else {                      
 Off(OUT_C);/Aを動かしてCを止める
 OnFwd(OUT_A);    
 }
 }
 }
 }

**工夫した点 [#e6523722]