2006a/C5/ロボコン/本体編/左 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2006-07-24 (月) 08:55:26)
  • 2 (2006-07-26 (水) 10:00:07)
  • 3 (2006-07-26 (水) 11:49:12)
  • 4 (2006-07-28 (金) 08:35:29)
  • 5 (2006-07-28 (金) 12:05:53)
  • 6 (2006-08-13 (日) 05:12:02)

[[ロボティクス入門ゼミ]]

[[2006a/MemberOnly/進行状況C]]

[[2006a/C5/ロボコン]]

[[2006a/C5/ロボコン/本体編]]

[[2006a/C5/ロボコン/本体編/右]]

[[2006a/C5/ロボコン/プログラム編]]


*ドライブベースについて [#o5c81c5b]
　左側では、以前と同じようにドライブベースを共通のものにしようと思いましたが、以前と同じままではパーツの不足、追加パーツの都合などにより新しく製作することにしました。
　以前のものでは、ドライブベースが大きすぎて小回りが利きにくいという欠点があったので、今回は横の幅を小さくすることにしました。以前のものはモーターを横に背中合わせで並べる形をとっていましたが、今回は縦に向かい合わせで並べることにしました。それにより横の幅が以前の1/2ほどに縮小されました。ただし、縦の長さは以前より少し伸びてしまいました。形を長方形にしたことにより、追加のパーツ（センサーなど）を接続する部分を前にも後ろにも接続できるようになり、追加パーツの可能性が広がったと思います。