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[[2005/C6/課題１左]]
-ロボットを作り直した僕ら。
*僕らのロボット。 [#t117c12c]
// 名前：アウストラロボット
// 制作者：坂口優也＆常田和久
// 完成：2006/5/17
&ref(2006a/C5/課題1左/P1000111.JPG,アウストラロボット);
マニュアルに作り方が載っている車体を改良して作りました。単純なロボットです。工夫したところといえば、ペンを固定する部分と本体の接続部分をチューブで作って、弾力性つけ、ペンが接地しすぎてもパーツがはずれる、というようなことを回避しました。
*「水」と書かせるプログラムforアウストラロボット [#sd1df992]
// 作成者：常田和久
// 完成：2006/5/19
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C); //first line start
Wait(200);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(25);
OnFwd(OUT_B); //first line end
Wait(5);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(125);
OnFwd(OUT_A+OUT_C); ////////
Wait(70);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(60);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(130);
OnFwd(OUT_C);//
OnRev(OUT_A);
Wait(178);
OnRev(OUT_B); //second line start pencil lift down
Wait(5);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);///////
Wait(80);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(100);
OnFwd(OUT_B); //second line end pencil lift up
Wait(5);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(10);
OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);
Wait(600);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);////////
Wait(150);
OnRev(OUT_B); //last line start pencil lift down
Wait(5);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(60);
OnFwd(OUT_C);
Off(OUT_A);
Wait(20);
OnFwd(OUT_B);//pencil lift up
Wait(5);
Off(OUT_B);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
*苦労した点 [#c9511e0b]
-ペンが、車体の前方に固定されているので、文字を書くためには車体の移動距離が多くなった。そのぶん途中でズレが生じやすくなったので、微調整が大変だった。
*
*僕らのロボット再び。 [#b43a278f]
// 名前：ネアンデルタイザー
// 創作者：坂口優也
// 完成：2006/5/23
&ref(2006a/C5/課題1左/P1000125.JPG,ネアンデルタイザー);
5/19までに書道ロボットを完成させないといけない、と勘違いをしていたので、常田だけで、徹夜してロボットとプログラムを完成させてしまった。
そこで、まだ一週間期限があるとわかったとき、今度は坂口が、より進化したロボットを作ることになった。
*苦労＆工夫した点
-全ては、ブレを直すための作業だった。
-まず、縦、横、上下に動くようにしたが、それではごつくなりすぎるので、部分部分で部品を取り外し可能なようにしたが、
その接続部分が弱すぎて、動かすときに外れるのを防ぐのが大変だった。
-上下運動も最初は腕みたいなんをつくったが、それでは中心からの距離が長過ぎて、
また運動するときにブレがしょうじてしまうので、機械に対して、垂直に動くだけのベルトコンベアー式に改良した。
*感想
-俺の自信作です。１５時間かけただけはありますよ！寝る間も惜しみながら、、、
*「水」と書かせるプログラムforネアンデルタイザー [#g01b3d04]
// 作成者：常田和久
// 完成：2006/5/25
坂口はロボット制作で、徹夜三昧で、精神が消耗したのでプログラムは常田がやることになった。
task main()
{
/////first//line/////
OnFwd(OUT_B);
Wait(26);Off(OUT_B);
Wait(10);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);
Wait(5); Float(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(5);Off(OUT_A);//brush pen up
////////////////////
OnRev(OUT_B);
Wait(22);Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);
Wait(15);Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(5);Off(OUT_A);//brush pen down
/////second//line/////
OnRev(OUT_C);
Wait(12);Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(5);
OnFwd(OUT_A);
Wait(6);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_B);
Wait(5);
OnFwd(OUT_B+OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(5);Off(OUT_A);//brush pen up
///////////////////
OnRev(OUT_C);
Wait(28);Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(25);Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_A);
Wait(6);Off(OUT_A);//brush pen down
/////thard//line/////
OnFwd(OUT_B+OUT_C);
Wait(11);Off(OUT_B+OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(5);Off(OUT_A);//brush pen up
////////////////////
OnRev(OUT_B);
Wait(10);Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(3);Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(6);Off(OUT_A);//brush pen down
/////last//line/////
OnFwd(OUT_B);
Wait(5);
OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);
Wait(13);Off(OUT_B );
Wait(6);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(5);Off(OUT_A);//brush pen up
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(40);
Off(OUT_B);
//fin
}
*&size(25){苦労した点}; [#u86a5e9e]
-時間がなかった。
*&size(25){工夫した点}; [#o1d13f13]
-ななめの線を書くところは、何回も試し書きをして微調整したこと。
*&size(25){反省点}; [#ke025a22]
-サブルーチンとかを全く使わなかったこと。
-ロボットが書く字が小さいこと
*&size(25){感想}; [#j5aaf75a]
-はまってしまった。夜１０時に作り出して、午前５時までやった日もあった。朝日がまぶしい。
*&size(20){コメントはこちらまで}; [#j324059d]
-「反省点: サブルーチンとかを全く使わなかったこと」→ぜひ使ってください。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 16:46:32};
-確かに、ロボットを作り出すと、はまりますよね。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 16:48:23};
-個人的には、ロボット名の由来も書いてほしいです。 -- [[ゆき(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 16:48:55};
-[[ここの２を参照>まいける(TA)/こめんと]] -- [[まいける(TA)]] &new{2006-05-26 (金) 20:34:22};
#comment
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