[[ロボティクス入門ゼミ]]

*はじめてのプログラム [#wb70df6a]
四角に走るプログラム


 task main()
 {
    repeat(4){
  OnFwd(OUT_A);
  OnFwd(OUT_C);
  Wait(300);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(83);
  }
   Off(OUT_A+OUT_C);  
   }


*『木』を書くプログラム [#b0e29fc3]
まだ本体を使って調整していないので試作段階です。


 task main()
 {
  OnFwd(OUT_B);
  Wait(100);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  Wait(300);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(100);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(125);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(214);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(125);
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(100);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(500);
     OnRev(OUT_B);
     Wait(100);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(250);
      OnRev(OUT_A);
     Wait(125);
      OnFwd(OUT_B);
       Wait(100);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
       Wait(300);
        OnRev(OUT_B);
        Wait(100);
        OnRev(OUT_A+OUT_C);
        Wait(300);
         OnRev(OUT_C);
         Wait(83);
         OnFwd(OUT_B);
         Wait(100);
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);
         Wait(300);
         OnRev(OUT_B);
         Wait(100);
 Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
 }


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