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[[ロボティクス入門ゼミ]]
*はじめてのプログラム [#wb70df6a]
四角に走るプログラム
task main()
{
repeat(4){
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
OnRev(OUT_C);
Wait(83);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
*『木』を書くプログラム [#b0e29fc3]
まだ本体を使って調整していないので試作段階です。
task main()
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnRev(OUT_A);
Wait(125);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(214);
OnRev(OUT_A);
Wait(125);
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(500);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(250);
OnRev(OUT_A);
Wait(125);
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
OnRev(OUT_C);
Wait(83);
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(300);
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
}