[[ロボティクス入門ゼミ]] *はじめてのプログラム [#wb70df6a] 四角に走るプログラム task main() { repeat(4){ OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(300); OnRev(OUT_C); Wait(83); } Off(OUT_A+OUT_C); } *『木』を書くプログラム [#b0e29fc3] まだ本体を使って調整していないので試作段階です。 task main() { OnFwd(OUT_B); Wait(100); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300); OnRev(OUT_B); Wait(100); OnRev(OUT_A); Wait(125); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(214); OnRev(OUT_A); Wait(125); OnFwd(OUT_B); Wait(100); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(500); OnRev(OUT_B); Wait(100); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(250); OnRev(OUT_A); Wait(125); OnFwd(OUT_B); Wait(100); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300); OnRev(OUT_B); Wait(100); OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(300); OnRev(OUT_C); Wait(83); OnFwd(OUT_B); Wait(100); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300); OnRev(OUT_B); Wait(100); Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C); }