2006a/C5/泰史のページ の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2006-05-12 (金) 08:04:25)
  • 2 (2006-05-12 (金) 09:32:30)

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*はじめてのプログラム [#qc8a9915]
*はじめてのプログラム [#w231af42]
　　4/28に作ったプログラムかと思います
   task main()
{
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    {OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(300);
    OnRev(OUT_C);
    
    Wait (100);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(300);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(300);
    Float(OUT_A+OUT_C);
}
    Float(OUT_A+OUT_C);}

*課題　木を書く [#q8c438ad]
　まだモーターBができていないので鉛筆のプログラムは未開発
  task main()
    {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);  ーの部分
    Wait(200);
    
    OnRev(OUT_A);　左上に移動
    Wait(145);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(120);
    
    OnRev(OUT_A);　｜の部分
    Wait(110);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(260);
    
    OnRev(OUT_A+OUT_C);　十の交差してるところまでバック
    Wait(150);
    
    OnRev(OUT_C);　左ちょろんの部分
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(140);
    
    OnRev(OUT_A+OUT_C);　交差してるとこまでバック
    Wait(140);
    
    OnFwd(OUT_C);  次のちょろんのために方向転換
    Wait(100);
    
    OnFwd(OUT_A);　右ちょろんの部分
    Wait(140);
    
    OnRev(OUT_A);　右ちょろんの跳ねの部分(こだわり)
    Wait(10);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(40);
    
    Off(OUT_A+OUT_C);　スイッチオフ.お疲れさまでした
    }