2006a/D7/課題１右 の履歴ソース(No.2)

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  • 9 (2006-05-25 (木) 07:57:01)
  • 10 (2006-05-25 (木) 08:37:23)
  • 11 (2006-05-26 (金) 07:01:01)
  • 12 (2006-07-04 (火) 13:08:18)

[[ページ作成Tips]]

*達筆ロボット [#d932ba9b]

**概観 [#cc6211a1]
3つのモーターを
-車体の前後方向移動
-ペンの左右方向移動
-ペンの上下

に用いて、ペンで文字を書くロボットです。
移動するアームの左右でバランスをとるため、ペン固定Assyとペン上下モーターAssyを分離し、アームの左右に配置、モーターの動力をチューブ(紫色)で伝達するようにしました。

松本先生の御好意により、筆ペンを購入していただきました。
おかげで、かなり達筆(というか芸術的？)な文字を書くことが出来るようになりました。
なので、「達筆ロボット」と名づけました。

**写真 [#y4c2eff0]
全体~
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ペン固定Assy~
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ペン上下モーターAssy~
&ref(TR_03.jpg,nolink);

ジョイントチューブと、手動ハンドル~
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