暫定版です(最終版ではありません)

目次
#contents

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* 日時・場所 [#s405339b]
:日時| 2006年2月9日(金) 13:00〜
:場所| 10番教室
:予定|
--13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出)
--13:30〜14:30 (競技)
--14:30〜15:00 (休憩)
--15:00〜16:00 (競技)
--16:00〜17:00 (後かたづけ、反省会)

//日時等についてのコメントがあればどうぞ
//#pcomment(2006/ロボコン/日時,,below,reply)

* 課題:分別ロボットII [#y3a083c0]
紙パックとアルミ缶を収集・分別して所定の場所に運ぶ。

&ref(2006b/ロボコン/robocon-2006b-1.jpg,100%,ロボコンのフィールド);
//&ref(2006b/ロボコン/robocon2006b-plane.jpg,50%,ロボコンのフィールド平面図);

:フィールドの説明 |
--フィールドは約180cm×80cm
--運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
--紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。
--アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。
--紙パックとアルミ缶は3段に積まれていて、片方は紙パック・アルミ缶・紙パック、もう片方はアルミ缶・紙パック・アルミ缶という順序になっている。
積まれた2組のセットは円の中央に置かれていて、2組の間隔は5cmである。

* ルール [#hbf44cd0]
:基本ルール |
--所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。
--競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。
--中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい
--スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
//--スタート時の1つのロボットの大きさは一辺32cmの立方体に収まるサイズにすること (スタート後はいくら大きくなってもかまわない)。
--開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
--途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
//--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?)
:基本得点の計算方法|
--紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点
--間違ったカゴに入れると-1点
//--障害物(アルミ缶)を2cm以上動かすと-1点
//--障害物(アルミ缶)を倒すと-2点
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。
得点の目安: 
--紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点)
--紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (2点)

//ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ
//#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply)

* 各係など [#w7928faa]

:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (2人)|
技術点を集計する
:準備係 (1人)|
アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する


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