暫定版です(最終版ではありません) 目次 #contents ------- * 日時・場所 [#s405339b] :日時| 2006年2月9日(金) 13:00〜 :場所| 10番教室 :予定| --13:00〜13:20 (競技の説明と各係の選出) --13:30〜14:30 (競技) --14:30〜15:00 (休憩) --15:00〜16:00 (競技) --16:00〜17:00 (後かたづけ、反省会) //日時等についてのコメントがあればどうぞ //#pcomment(2006/ロボコン/日時,,below,reply) * 課題:分別ロボットII [#y3a083c0] 紙パックとアルミ缶を収集・分別して所定の場所に運ぶ。 &ref(2006b/ロボコン/robocon-2006b-1.jpg,100%,ロボコンのフィールド); //&ref(2006b/ロボコン/robocon2006b-plane.jpg,50%,ロボコンのフィールド平面図); :フィールドの説明 | --フィールドは約180cm×80cm --運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm --紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。 --アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。 --紙パックとアルミ缶は3段に積まれていて、片方は紙パック・アルミ缶・紙パック、もう片方はアルミ缶・紙パック・アルミ缶という順序になっている。 積まれた2組のセットは円の中央に置かれていて、2組の間隔は5cmである。 * ルール [#hbf44cd0] :基本ルール | --所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。 --競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。 --中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい --スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 //--スタート時の1つのロボットの大きさは一辺32cmの立方体に収まるサイズにすること (スタート後はいくら大きくなってもかまわない)。 --開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 --競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 --途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。 //--すべてのチームの競技が一通り終った後、再チャレンジを認めるか(?) :基本得点の計算方法| --紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点 --間違ったカゴに入れると-1点 //--障害物(アルミ缶)を2cm以上動かすと-1点 //--障害物(アルミ缶)を倒すと-2点 :技術点の計算方法| 以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。 得点の目安: --紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点) --紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点) --自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) --その他 (2点) //ルールについてのコメントや質問、提案があればどうぞ //#pcomment(2005/ロボコン/ルール,,below,reply) * 各係など [#w7928faa] :司会・審判 (2人)| 司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算 :得点の集計係 (2人)| 技術点を集計する :準備係 (1人)| アルミ缶や紙パックを所定の位置に配置する。 :採点の報告係 (各チーム1人) | 採点した点数を集計係に連絡する *結果 [#qe74375e] ||>|>|>|>|>|>|>|技術点(各チームからの評価)|score|total|順位| |~|A1|A2|A3|A4|A5|A6|A7|ave|~|~|~| |A1|-|8|7|7|6|7|8|7.2|2|9.2|2| |A2|5|-|5|6|5|6|6|5.5|2|7.5|4| |A3|7|7|-|6|7|6|7|6.7|6|12.7|1| |A4|5|4|4|-|5|4|7|4.8|0|4.8|6| |A5|5|4|4|4|-|4|5|4.3|2|6.3|5| |A6|6|4|3|5|4|-|4|4.3|0|4.3|7| |A7|7|6|6|8|6|5|-|6.3|2|8.3|3|