各回ごとの予定(と実際の内容)を、 [[シラバス:http://campus-2.shinshu-u.ac.jp/syllabus/syllabus.dll/Display?NENDO=2006&BUKYOKU=G&CODE=01050029]] に載っているよりも少し詳しく書いておきます。 進行状況によっては多少の変更があります (その場合は随時このページを更新します)。復習にも活用してください。 目次 #contents ---- *第1回 (10/6) [#c3c9981a] - 授業の概要説明 - [[履修上の注意>2006b/履修上の注意]] - 過去のロボコンの様子の紹介(ビデオ) - チーム分け、チーム内での自己紹介 *第2回 (10/13) [#df094788] - [[キットの配布と部品の確認>2006b/後片付けとキットの返却]] - 部品の簡単な説明 - インスト(解説書)の10〜25ページにあるロボットを作成して、キットに慣れる - ファームウェアのダウンロード - 宿題:授業時間中にこのロボットを作成できなかったチームは来週までに作成しておく *第3回 (10/20) [#wff20143] - [[NQCの紹介>NQC入門]] (今年度はMacNQCを使用します) //- エディタとシェルの使い方の説明 - MacNQCの起動方法と基本的な使い方(エディタの使い方やコンパイル方法など)の説明 - 簡単なプログラムを作成してみる - 作成したプログラムをダウンロードして実際にロボットを動かしてみる - 宿題:上記の一連の作業について十分復習しておくこと。 //- 宿題:三角形、四角形、五角形、六角形を描いて動くロボットの製作 *第4回 (10/27) [#u7c8afd8] - これまでの復習 - [[少し複雑なプログラムを作成する>NQC入門/3. もう少し複雑なプログラム]] - [[定数と変数、簡単な演算について>NQC入門/3. もう少し複雑なプログラム]] - ホームページ作成(1) - 宿題:[[課題1>2006b/練習問題#kadai1]] - 宿題:これまでの学習経過をホームページに掲載しておく *第5回 (11/10) [#j262500b] - [[サブルーチン、関数、マクロについて>NQC入門/4. プログラムも部品に分ける]] - 宿題:[[課題1>2006b/練習問題#kadai1]]のレポートを作成しておく (11/16まで) *第6回 (11/17) [#b8053a1f] - [[課題1>2006b/練習問題#kadai1]]の発表会 - [[タッチセンサを使う>NQC入門/5. センサを使う]] - 宿題:[[課題1>2006b/練習問題#kadai1]]で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。 - 宿題:本日の授業で作成したロボットをまだうまく動かせないチームは来週までに動かせるようにしておく。 *第7回 (11/24) [#cee50177] - 論理式とuntil, while, ifを使った制御構文について - [[課題2>2006b/練習問題#kadai2]]の説明 - 宿題:遅れているチームは遅れを取り戻す *第8回 (12/1) [#b33fc2bb] - ライン・トレースのコース作成 - [[光センサーを使ったライン・トレース・ロボットの作成>NQC入門/5. センサを使う]] - 光センサを2個使用したライントレース・ロボットの作成 - 宿題:[[課題2>2006b/練習問題#kadai2]] (レポートも含めて) *第9回 (12/8) [#a48e13b0] - [[課題2>2006b/練習問題#kadai2]]の発表会 - ディファレンシャル・ギアについて - [[タイマについて>NQC入門/5. センサを使う#timer]] - 宿題:[[課題2>2006b/練習問題#kadai2]]で○以上をもらえていないチーム、あるいは更に良い評価を希望するチームはページを改善する。 //- 宿題:[[課題3>2005/練習問題#kadai3]]のレポート作成 *第10回 (12/15) [#te36423c] - forを使った繰り返し - 最大値や最小値を求める - 最も明るい方向を向くロボットの製作 - これまでの復習 //- 宿題:[[課題4>2005/練習問題#kadai4]] (1月6日まで) //- 宿題:[[課題4>2005/練習問題#kadai4]]のレポート作成 (1月6日まで) *第11回 (12/22) [#f8338bb6] - [[サウンド機能を使う>NQC入門/6. サウンド機能を使う]] - 2つ以上のタスクを使う - 宿題:[[課題3>2006b/練習問題#kadai3]] (1月6日まで) //- 宿題:[[課題5>2005/練習問題#kadai5]]のレポート作成 (1月11日まで) *第12回 (1/12) [#bfc9065e] - これまでの復習 - ロボコンの説明 *第13回 (1/23) [#p33b820b] - [[通信機能を使う>NQC入門/7. 通信機能を使う]] - ロボコン用ロボットの構想を練る *第14回 (1/26) [#t8798dfb] - ホームページの作成について(2) - ロボコン用ロボットの製作 *第15回 (2/2) [#o17cb7ba] - ロボコンへ向けた最終調整 *ロボコン (2月上旬) [#i8870b16] - ロボコン本番