目次 #contents * 課題1:書道ロボット [#aea63063] A4の紙に自分の名前の中の4画以上の1文字を上手に描くロボットを作成せよ。 ただし、一般的な書き順に従って書くこと。また、どのようなペン(or 筆)を(1本だけ)使ってもよいが、それ以外はキットに含まれている部品のみを使用すること。モータは3つ使ってもよい。 キットに含まれる輪ゴムはそれほど丈夫ではないので、使う場合には力をかけすぎて切れてしまわないように注意すること。 (期限:11月9日) 11月10日の授業時に簡単な発表会を行う予定。 * 課題2:黒い線に沿って動くロボット [#kadai2] 黒い線に沿って動くロボットを作成せよ。そして一つの周回コースを2台のロボットが逆向きに走行すること想定し、以下の2種類のプログラムを作成せよ。 +相手のロボットに接触したら反転して進む +相手のロボットに接触したらそのロボットを右側から避けて通り、再びライン上に戻って進む (期限:12月7日)