2006b/A1/ROBOTICS の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2006-11-15 (水) 05:00:48)
  • 2 (2006-11-15 (水) 06:08:03)
  • 3 (2006-11-15 (水) 14:49:01)
  • 4 (2006-11-16 (木) 00:18:22)
  • 5 (2006-11-16 (木) 14:39:32)
  • 6 (2006-11-17 (金) 04:16:11)

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[[2006b/A1]]
#contents
[[2006b/A1/ROBOTICS]]
*課題　字を書くロボット [#f526d46c]
 目次
+ロボットと作品
++ペンをどう動かすか
+工夫した点
+苦労した点
+プログラム
+反省点
*ロボットと作品 [#qa16df89]

**ペンをどう動かすか [#i3ae10ca]
*工夫した点 [#jd434675]
*苦労した点[#p0af48fb]
*プログラム [#q6356381]

 #define MOVE_TURN 165     //９０度旋回時間
 #define TURN_BACK 130     //旋回後微調整時間
 #define AMARI 80          //旋回前微調整時間
 #define TATE 60　　　　　 //縦への移動時間
 #define YOKO 100　　　　　//横への移動時間
  
 sub turn_right()
 {
 OnFwd(OUT_C);
         OnRev(OUT_A);         Wait(MOVE_TURN);      
         Rev(OUT_A+OUT_C);   Wait(TURN_BACK);
       Off(OUT_A+OUT_C);
 }     //右への９０度旋回

       
       
 task main()
 {	 
 
 OnFwd(OUT_B);   Wait(20);
 Off(OUT_B);
      OnRev(OUT_A+OUT_C);   Wait(TATE);
      Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);   Wait(7);
 Off(OUT_B);　　　　　　　　　　//ここで一画目が終了
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(TATE);
       Fwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(AMARI);
         
       turn_right();  
     
 OnFwd(OUT_B);   Wait(20);　　  //ここから二画目:横
 Off(OUT_B);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(YOKO);
       Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);   Wait(7);
 Off(OUT_B);
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(AMARI);
       Off(OUT_A+OUT_C);       
 
        turn_right();　　　　　//右へ９０度旋回
        
 OnFwd(OUT_B);   Wait(20);
 Off(OUT_B);
 
       OnFwd(OUT_A+
 OnFwd(OUT_B);   Wait(30);     //二画目:縦
 Off(OUT_B);OUT_C);   Wait(TATE);
       Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);   Wait(10);
 Off(OUT_C);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(AMARI);
       
         turn_right();    
 
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(YOKO); 
       Off(OUT_A+OUT_C);
     
      OnRev(OUT_A+OUT_C);    Wait(YOKO);//三画目
      Off(OUT_A+OUT_C);
 OnRev(OUT_B);   Wait(10);
 Off(OUT_B);
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(AMARI);
           Fwd(OUT_A+OUT_C);    Wait(34);
  
        turn_right();
        
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);   Wait(100);
       Off(OUT_A+OUT_C);
 OnFwd(OUT_B);   Wait(20);
 Off(OUT_B);
        OnRev(OUT_A+OUT_C);   Wait(200);//四画目
        Off(OUT_A+OUT_C);      　　     //停止
 }　　　　　　　
*反省点 [#z9a093d5]