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「井」の字sub使用バージョンです
*勉強ノート1−2 [#n0bc2db5]
sub DOWN() 筆を下ろします
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(40);
Off(OUT_B);
Wait(50);
}
sub RISE() 筆を上げます
{
OnRev(OUT_B);
Wait(40);
Off(OUT_B);
Wait(50);
}
sub FIRST() 1,3画目です
{ 縦と横の「FIRST」です
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_C+OUT_A);
Wait(50);
}
sub SECOND() 2,4画目です
{ 理由は同じです
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(135);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
}
task main()
{
sub DOWN(); 1画目です
sub FIRST();
sub RISE();
OnRev(0UT_A); 左回転します
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
OnRev(OUT_C); バックします
Wait(130);
OnFwd(OUT_A); 右回転します
Wait(20);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
sub DOWN(); 2画目です
sub SECOND();
sub RISE();
OnRev(OUT_A+OUT_C); バックします
Wait(140);
OnFwd(OUT_A); 90度回転します
Wait(82);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
sub DOWN(); 3画目です
sub FIRST();
sub RISE();
OnFwd(OUT_A); 1画目-2画目間とは左右逆の動きです
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
OnRev(OUT_A);
Wait(130);
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
sub DOWN(); 4画目です
sub SECOND();
sub RISE();
}
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