task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 
 while(true)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 
 if (SENSOR_1<40)
 {OnRev(OUT_A);}
 
 else
 {OnRev(OUT_C);}
 
 }
 }
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