*ロボットについて。 [#f68bac3d]
ddd
-今回の工夫点

  本体とセンサー類の接合部を自作。

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  バンパーを上下方向に拡大。

    写真は後ほど。
-苦労点

  カーペットの緑色の光度が黒線とほぼ同値で、回り込む途中で紙から外れるとブルブルします。

  紙を木の上などに敷けば問題ないんですけどね。

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