2006b/A1/kuroneko/2nd_robot-w の履歴ソース(No.1)

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  • 1 (2006-12-01 (金) 04:14:51)
  • 2 (2006-12-01 (金) 04:15:33)

[[2006b/A1/kuroneko]]

task main()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);

while(true)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);

if(SENSOR_1<40)
{
Off(OUT_A);
Wait(5);
if(SENSOR_1<40)
{OnRev(OUT_A);
until(SENSOR_1>40);
}}

if (SENSOR_3<40)
{
Off(OUT_C);
Wait(5);
if(SENSOR_3<40)
{OnRev(OUT_C);
until(SENSOR_3>40);
}}


}}