[[2006b/MemberOnly/進行状況A]] [[ロボティクス入門ゼミ]] [[2006b/A2]] CENTER:&color(blue){&size(50){ロボコン};}; #contents *ロボコンのルール [#s21e915e] **フィールド [#h7c352bd] &ref(ロボコン・コース); &size(15){フィールドの説明}; -フィールドは約180cm×80cm -運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm -紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。 -アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。 **ルール [#zf408ee5] &size(15){基本ルール}; -所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。 -競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。 -中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい -スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。 -開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。 -競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。 -途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。 &size(15){基本得点の計算方法}; -紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点 -間違ったカゴに入れると-1点 &size(15){技術点の計算方法}; ~以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。得点の目安: -紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点) -紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点) -自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点) -その他 (2点) *ロボット [#c636733f] **ロボット [#vb425367] **工夫したこと・苦労したこと [#me417824] *プログラム [#q8c065a0] *感想 [#j9a6534a] #comment