[[2006b/MemberOnly/進行状況A]]

[[ロボティクス入門ゼミ]]

[[2006b/A2]]

CENTER:&color(blue){&size(50){ロボコン};};

#contents

*ロボコンのルール [#s21e915e]
**フィールド [#h7c352bd]

&ref(ロボコン・コース);

&size(15){フィールドの説明};

-フィールドは約180cm×80cm
-運搬する500mlの紙パック(以下単に紙パックと呼ぶ)は約7cm×7cm×10.3cm
-紙パックはすべての面に緑色の画用紙がはられている。
-アルミ缶は350mlで側面にのみ緑色の画用紙がはられている。


**ルール [#zf408ee5]
&size(15){基本ルール};

-所定の時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ。
-競技時間は2分とする。ただし紙パックあるいはアルミ缶を1個運ぶごとに時間を30秒延長する。
-中央のサークル内からスタートする。ただし地面に接していない部分はサークル外にあってもよい
-スタート時のロボットは3個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
-開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
-競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
-途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。

&size(15){基本得点の計算方法};

-紙パックあるいはアルミ缶を一個運ぶと+2点
-間違ったカゴに入れると-1点

&size(15){技術点の計算方法};
~以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について全てのチーム(自チームを含む7チーム)が10点満点で採点し、その平均点を求める。得点の目安:

-紙パック・アルミ缶を集める動作 (2点)
-紙パック・アルミ缶を運搬・分別する動作 (3点)
-自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
-その他 (2点)


*ロボット [#c636733f]
**ロボット [#vb425367]
**ロボット完成までの道のり [#k131635f]

**完成したロボット [#vb425367]

**工夫したこと・苦労したこと [#me417824]


*プログラム [#q8c065a0]

*感想 [#j9a6534a]

#comment


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