2006b/A2/課題１左 の履歴差分(No.3)

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• 2006b/A2/課題１左 へ行く。
  • 1 (2006-11-17 (金) 03:53:09)
  • 2 (2006-11-17 (金) 03:56:00)
  • 3 (2006-11-17 (金) 12:14:52)
  • 4 (2006-11-22 (水) 11:31:36)
  • 5 (2006-11-23 (木) 05:10:29)
  • 6 (2006-11-24 (金) 03:58:23)
  • 7 (2006-11-27 (月) 14:44:13)
  • 8 (2006-11-29 (水) 11:39:02)
  • 9 (2006-12-01 (金) 04:34:24)
  • 10 (2006-12-01 (金) 07:34:51)

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*『介』を書くロボットープログラム [#d7da0012]









*『太』を書くロボットープログラム [#w061e2e6]

 task main()
 {
   OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);                          //ペンを下ろす
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(120); Off(OUT_A+OUT_C);             //『太』の『―』を書くために前進
   OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);                          //ペンを上げる
 
   OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(105); Off(OUT_A+OUT_C);             //後進 
   OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); Off(OUT_A+OUT_C);     //右回転
   OnFwd(OUT_B); Wait(25); Off(OUT_B);                          //ペンを下ろす
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(130); Off(OUT_A+OUT_C);             //『太』の『／』を書くために前進
   OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);                          //ペンをあげる
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(135); Off(OUT_A+OUT_C);             //後進
   OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(65); Off(OUT_A+OUT_C);      //左回転 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(40); Off(OUT_A+OUT_C);              //このままだとズレが生じるので、少し前進
   OnFwd(OUT_B); Wait(25); Off(OUT_B);                          //ペンを下ろす
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(110); Off(OUT_A+OUT_C);             //『太』の『＼』を書くために前進
   OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);                          //ペンを上げる
 
   OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(40); Off(OUT_A+OUT_C);              //後進
   OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(90);                        //右回転 
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(65);Off(OUT_A+OUT_C);               //前進
   OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(80); Off(OUT_A+OUT_C);      //左回転
   OnFwd(OUT_B); Wait(25); Off(OUT_B);                          //ぺンを下ろす
   OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(20); Off(OUT_A+OUT_C);              //『太』『、』を書くために前進
   OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);                          //ペンを上げて終了
    }