[[2006b/A3]]
*ロボットに向き合った日々の努力 [#d79c3b43]
1/26 1:00 ロボコンについて初めての話し合い。とりあえずなにが問題かについて、考え合った。。
#contents

1:どうやって缶と箱を見分けるか?
*ロボコンについて [#e9ba798e]
**コース [#y958576a]
#ref(2006b/A3/ロボコン/robocon-2006b-1.jpg)
--約180cm×80cmの長方形のフィールド。
--500mlの紙パックと350mlのアルミ缶が右側のサークルに交互に3段積まれている
--紙パックとアルミ缶の段は2組ある
--左の端は紙パック置き場とアルミ缶置き場に分かれている
**ルール [#u2edecda]
--競技時間は2分
--時間内にアルミ缶と紙パックを分別して所定の場所に運ぶ
--アルミ缶または紙パックを所定の場所に1個運ぶごとに時間を30秒延長する
--中央のサークル内からスタート
--スタート時はロボットは2個以内、ただしその後は何個に分裂しても良い
--競技が終了するまで人間が触ったり操作してはいけない
--途中でうまく動かなくなった場合は、1回限り再スタートすることができる
--紙パック、あるいはアルミ缶の一部でも所定の場所に触れていたら得点となる
**得点 [#bb634b7a]
-基本得点
--紙パック、あるいはアルミ缶を所定の位置に運んだら+2点
--間違った場所に運んでしまったら−1点
-技術点                                                                                             技術点は、自チームを含む全てのチームが次の4点で審査し、10点満点で採点し、その平均点を求める
--紙パック、あるいはアルミ缶を集める動作の精度・スピード・確実性…2点
--紙パック、あるいはアルミ缶を運搬、分別する動作の精度・スピード・確実性…3点
--自立型ロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さなどの芸術性…3点
--その他…2点
**ロボット [#yc3e5adc]
*苦労したこと・工夫したこと [#u14aeb0c]
*プログラム [#n0646a10]
*感想 [#ie218786]
*コメント [#a720680c]
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#comment

2:判断できたと仮定してどうやって場所を変えていれるか?

3:


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