#contents *課題1 [#zcddc2a3] **ロボットの特徴 [#n6bc7df6] -足の部分はタイヤで、ゆっくりと動くようにギアの組み方を工夫した。 -ペンは本体後方に取り付けたアームに輪ゴムで固定した。 -製作日数は1日と短い。 **苦労した点、問題点 [#ve293689] -一日で作ったためにアームのモーター部分などあちこちもろい。 -ゆっくりと移動するようにするために自分たちで新たに足の部分を改造したことももろさの原因。 -アームを後ろに取り付けたことで本体の回転の中心とペンの位置がずれたのでプログラムが複雑になり何度も失敗した。 -全長が長くなり一枚の紙の中で移動しきれずに紙を巻き込んだりずらしたりするので動きにあわせて紙を常に押さえている必要があった。 -前輪をモーターとつながず駆動させなかったので、紙との摩擦で紙がずれたり、回転の角度が毎回変化したりし困った。 **プログラム [#eb1b2eaa] -[[「本」を書くプログラム>2006b/A3/本のプログラム]] -[[「井」を書くプログラム>2006b/A3/井のプログラム]] **実際に書いた文字 [#w2e499ea] #ref(cimg0152.jpg)