[[2006b/MemberOnly/進行状況A]]
-課題3
-課題までの道のり
-苦労した点、工夫した点
-コメントをどうぞ
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*課題3 [#mcb596ac]
課題3で作ったロボットは、まずその場で一回転して光のある方向を探し、その光を追いかけるというロボットです。
*完成までの道のり [#bae3db16]
ロボットの完成までの道のりを次の2点で紹介します。
-ロボットについて
-プログラムについて
**ロボットについて [#c7975734]
まずロボットについてです。

前の課題のとき、小型で、速くて、丈夫というとても贅沢なロボットを作ろうとし、課題の達成よりもロボットの見た目を重視してしまいました。その結果、時間がなくなり、結局見た目もプログラムも納得いくものができませんでした。

今回はその反省を生かし、色々な部品は使わず、必要最小限の部品だけを使いとてもシンプルなロボットを作りました。

**プログラムについて [#h710848d]
*苦労した点、工夫した点 [#xbf9013c]
苦労したことは、初めのうちは光センサーを1つだけで課題に取り組んでいました。しかし、センサーが1つだけしかない分プログラムが複雑になり、なかなか思うように動くロボットができなかったことです。

しかし、光センサーを2つ付けるという工夫をすることでこの苦労を乗り越えました。

センサー1つのときだと、光がセンサーから少しずれただけで見失ってしまうけど、センサー2つだと片方から光がずれても、もう片方ですぐ見つけられるというように、光を見失いにくくなり、プログラムもあまり複雑ではなくなり、課題が達成できました。
*コメントをどうぞ [#uba6068d]
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