[[ロボティクス入門ゼミ]] #contents *自己紹介 [#iaec4e38] -嫌いなこと --グダグダしたサッカー -嫌いなもの --きのこ入りパスタ全般 -嫌いな人 --教えてくれない人 -嫌いな色 --色々 *課題1・・・文字を書くロボット [#dd11af1f] -書いた文字 --『井』 -苦労したこと --ペンを上げ下げするロボットを組み立てること。 それと、1日で作ったので、補強がなっておらず、少し持ち上げただけで壊れてしまうもろさに苦しんだ。 最初、書き順通りに書くことを知らずにプログラムを作っていた。プログラムも終盤にさしかかった頃その事実を知り、はじめから書き直した。移動が多くて大変だった。旋回する時間が短すぎたり長すぎたりして、ちょうどいい時間をみつけるまで何回もプログラミングし直すのが大変だった。 -工夫したこと --ロボットの動きが遅くなるようにギアを組んだ。