[[2006b/A4]]

*このページについて [#mc30870d]
*このページについて [#q5d0baa2]
このページでは、ライントレースロボットについて紹介します。
*ロボットについて [#eb9ac985]
ロボットの前面に二つの光りセンンサーを幅を広めにして取り付け、そのさらに前面にタッチセンサーを取り付ける作りとした。
*苦労した点 [#ac8d03ad]
*ロボットについて [#vaad96b8]
ロボットの前面に二つの光りセンンサーを幅を広めにして取り付け、そのさらに前面にタッチセンサーを取り付ける作りとしました。
*苦労した点 [#f2268c55]
急カーブをどのように曲がるかということ。
*うまくいった点 [#rf822037]
*うまくいった点 [#z40efe7e]
光センサーの幅を当初よりも広げたため、カーブでの確実性が増したこと。
*反省・感想 [#j64a4f8d]
*反省・感想 [#q4ebe5e2]
ロボットが少し大きかったので、カーブが少し曲がりにくくなってしまった。
*プログラムへのリンク [#ld81bf24]
*プログラムへのリンク [#k28347ab]
・[[反転するプログラム>2006b/A4/課題2-1]]

・[[右によけるプログラム>2006b/A4/課題2-2]]
・[[右によけるプログラム>2006b/A4/祐介のページ]]

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