[[2006b/A4]]

*このページについて [#p22f5d88]
このページでは、ライントレースロボットについて紹介します。
*ロボットについて [#b16dad1c]
ロボットの前面に二つの光センンサーを幅を広めにして取り付け、そのさらに前面にタッチセンサーを取り付ける作りとしました。
ロボットの前面にライントレースをするための二つの光センンサーを幅を広めにして取り付け、そのさらに前面に相手のロボットとの行動を起こすためのタッチセンサーを取り付ける作りとしました。
本体は、ドライブベースに車輪を取り付ける作りとしました。
*苦労した点 [#uc47899b]
急カーブをどのように曲がるかということ。
*うまくいった点 [#z40efe7e]
光センサーの幅を当初よりも広げたため、カーブでの確実性が増したこと。
急カーブをどのように曲がるかということ。コースにかなり尖っている部分を書いてしまったので、その部分が曲がりきれないことがあった。
*工夫した点 [#z40efe7e]
光センサーの幅を当初よりも広げたこと。これにより少々急なカーブでも、うまく曲がれるようになった。
*反省・感想 [#ye6cfc3b]
・ロボットが少し大きかったので、カーブが少し曲がりにくくなってしまった。

・光センサーの幅を広げたため、カーブでは、曲がりやすくはなったが、動きがカクカクとしてしまった。
・光センサーの幅を広げたため、カーブでは、曲がりやすくはなったが、動きが少しカクカクとしてしまった。
*プログラムへのリンク [#k28347ab]
・[[反転するプログラム>2006b/A4/課題2-1]]

・[[右によけるプログラム>2006b/A4/祐介のページ]]

**ご自由にコメントをどうぞ [#je1fc76b]
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