2006b/A4/祐介のページ の履歴差分(No.3)

• 履歴一覧
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• 2006b/A4/祐介のページ へ行く。
  • 1 (2006-11-10 (金) 04:34:59)
  • 2 (2006-11-10 (金) 04:51:23)
  • 3 (2006-11-17 (金) 04:38:53)
  • 4 (2006-12-05 (火) 08:09:35)
  • 5 (2006-12-08 (金) 03:18:21)

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。

[[ロボティクス入門ゼミ]]

目次
#contents
*勉強ノート [#ha807192]
テスト　祐介のページ
*自己紹介 [#c8c81e9e]
祐介
-工学部１年　男　
-出身地　神奈川県
-趣味　登山、温泉
-好きな食べ物　鶏肉全般
*課題１「介」 [#gdb208e8]
**プログラム [#c6db305b]

task main()
{
     OnFwd(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);Wait(300);
     
     OnRev(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);Wait(540);Off(OUT_A);
     OnFwd(OUT_A);Wait(100);
     OnFwd(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);Wait(300);
     OnRev(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
     
     OnRev(OUT_A);Wait(950);OnFwd(OUT_A);Wait(480);
     OnRev(OUT_A);Wait(780);
     OnFwd(OUT_A);Wait(50);
     OnFwd(OUT_C);Wait(27);Off(OUT_C);
     OnFwd(OUT_A);Wait(200);
     OnRev(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);
     
     OnRev(OUT_A);Wait(920);OnFwd(OUT_A);Wait(500);
     OnRev(OUT_A);Wait(1170);
     OnFwd(OUT_A);Wait(250);
     OnFwd(OUT_C);Wait(27);Off(OUT_C);
     Wait(300);
     Off(OUT_A);OnRev(OUT_C);
}

**苦労した点 [#pa5bb694]
-キャタピラなので紙を巻き込んでしまう
-摩擦が大きく関係してくるため、毎回微妙に動きが変わる。
-ロボットの構造上、その場で転回できないため、字に対して動きが大きくなりすぎる。（紙からはみ出して、床の材質がかわると摩擦が変わり、正確さがかける。）
*リンク [#gd51b434]
[[2006b/A4/ひかるのページ]]