2006b/A4/right*2-1 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2006-11-21 (火) 07:34:25)
  • 2 (2006-11-21 (火) 08:44:13)

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[[2006b/A4/right*2]]

[[2006b/A4/課題１右]]

*課題１自分の名前の字を書く [#v19882f6]
書く文字は、友

**プログラムについて [#qc4787a9]
ロボットの作りにより、前進と後退が逆になっている。

 sub arm_up()
 { OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B); }
 sub arm_down()
 { OnFwd(OUT_B); Wait(1); Rev(OUT_B); Wait(15); }　　　　　　アームの上下
 task main() 
 {
  arm_down();
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(140);　　　　一画目
  arm_up();
  OnFwd(OUT_A); Rev(OUT_C); Wait(40);  
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(195); 
  Rev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(85);　
  arm_down();
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(190);　　　　　二画目
  arm_up();  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(55); 
  Rev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(100); 
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(70);　　　　
  arm_down(); 
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(70);　　　　　三画目
  arm_up(); 
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
  OnFwd(OUT_A); Rev(OUT_C); Wait(100);
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(40);
  arm_down(); 　　　　　　　　　　　　　
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(80);
  arm_up();　　　　　　　　　　　　　　
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
  Rev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(120); 
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(60);
  OnFwd(OUT_A); Rev(OUT_C); Wait(50); 
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
  arm_down();　　　　　　　　　　　　　　四画目
  Rev(OUT_A+OUT_C); Wait(95);　　
  Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
 
  }

モーター停止後にRevの前に、OnFwdが入っていないと動かなかったので、OnFwd（〜）；Wait(1)をいれた。
**苦労した点 [#xa3adc56]
最初は、補助輪をつけていたが、紙にひっかかるため取り外し、プログラムを大きく書き換えたこと。
***リンク [#j1d7fa75]
[[2006b/A4/課題１右]]