*ロボコン [#xdd50b73]
**ロボコン [#w0893152]
#ref(2006b/A5/ロボコン/文書1.doc,75%,)~
** [#dac74705]


**プログラミング [#p40daa2d]
***プログラミングの流れ [#s7d84638]

 task main()
 {
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(160);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(84);
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(570);
   
   OnFwd(OUT_B);
   
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(62);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(65);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(54);
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(40);
   
 
   
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(63);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(85);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(45);
   
   
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(950);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(1100);
   
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(55);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(56);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(50);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(1000);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(1050);
   Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);   
   
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(160);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(84);
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(570);
   
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(62);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(65);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(54);
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(40);
   
 
   
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(63);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(85);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(50);
   
   
   
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(950);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   
  
  
   
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(60);
   
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(1100);
   
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(55);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(56);
   
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(50);
   
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(1000);
   Off(OUT_A+OUT_C+OUT_B);
 }

***苦労したこと [#u8190ab7]
・アームを作ったけど、強度かなかったから誰かのせいで廃棄。
 誰かの作り方が甘かったため、このような結果になるんちょ。~
・最初作ったロボから大幅に変更した。今回、最後に学べたのはレゴブロックそれぞれの細かい作りを生かすことでロボットの機能を最大限までに引き出すことができるはずだと言うことが分かった。~
・引っかかった部分の部品を外したら、強度が落ちた。~
・ロボコンでは、タイヤが外れてたりして,あんましうまくいってくれなかった。~
・
**ロボコンの感想 [#k409fddc]
ADIO:リハーサルでもうまくいっていなかったが、本番でもやはりうまくいかなかった。むしろリハーサルのほうが調子がよかったぐらいであった。どうでもよくないが本番での鮎川(=ロボの名前)は、ただ邪魔なだけであったな。

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