[[2006b]] 目次 #contents *自己紹介 [#t28ee464] **A5R [#vd3dc5ac] Liu:工学部 機械システム工 「」 タワムレ:工学部 情報工 「一生懸命遊ぶ!!」 **A5L [#oc278dbd] ADIO:繊維学部 繊維シス工 浅間山に出没するともっぱらの噂らしいよ? カルロスjr:教育学部 保体 奈良から来た気分屋。ロボには気合いで立ち向かう。 *勉強ノート1[#c1d0b0e0] &size(17){課題1:書道ロボット};~ **A5R「田」を書きました。 [#p9fb6f6e] [[A5Rのレポート>2006b/A5/書道ロボット(A5R)]]にリンクしています。~ Lin & タワムレ での制作です。 **A5L 自分の名前の4画以上の漢字を書く。 [#rd60f2a9] ADIO:宮 カルロスjr:中 ***うまくいった点 [#u52567c4] ADIO:特に無い気がするが、強いていえば組み立てが早かった点? カルロスjr:うまく分業できた点? ***苦労した点 [#j253bdeb] ADIO:キャタピラは、場所によって摩擦の違いで旋回にかかる時間や、移動にかかる時間が異なるため、本番にあわせて時間調整する必要があった点。 モーターが動くときと動かないときがあった点。 左右のモーターの単位時間における回転数が微妙に異なるため、直進させようとすると若干右に寄っていってしまった点。 カルロスjr:キャタピラは手の込んでいる割りに、動きに正確性を欠いたのでプログラミングに苦労した。また持ち運びのときも乱雑に扱ったつもりはないが、分解しているときが多々あった。 そして、ペンを持たせたアーム部分だが、なぜか動かなかったりする場面もあった。あと個人的にアーム部分を作るのに柔軟にイメージができなかった。 プログラミングにおいては、書き順通りということで、キャタピラを反転させたときにできるずれを修正するのが動きに正確性を欠いているので難しかった。~ ~ ~ *勉強ノート2 [#qb8269ff] &size(17){課題2:ライントレース};~ 黒い線を跨いで進んじゃおう!! ~ **A5R [#v63a370d]