[[2006b/A6]] ----------------------------------------------------------- CENTER:&size(40){☆RoBoCoN☆}; ----------------------------------------------------------- #contents *競技内容 [#qbf7ac35] --[[概要(暫定版)>2006b/A6/RoBoCoN/concept]] *ロボット [#nf3973d2] **ロボ [#s1f15842] --[[ロボ画像>2006b/A6/RoBoCoN/Robo]] ***工夫した点 [#e0df9f25] --物をつかんだ後、枠のところまで持っていき、車体を上げ(ウィリー)して枠を越えて物を枠内に入れる --通信しやすいように2台のRCXを向かい合わせにした --プログラムと整備をしやすいように前後などのロボットの移動関係とアームなどの作業関係に分けてRCXに繋いだ --アーム・RCX・台車というパーツ別でユニットを作り、作業しやすくした --一号機を作ったときは部品を使いすぎたために、重たく、その割にはもろく、このままいくのは厳しいということで、2号機を作り、部品をなるべく少なく、コンパクトにした --一号機はアームとウィリーを別々に作ったが、2号機では同じ位置に作り、2つのパーツがとる範囲を小さくした ***苦労した点 [#qb14e8fe] --1号機のときに2台のRCXをおく場所に悩み、とりあえず写真のように置いたが、部品が足らず、重心が後ろの方にいってしまい、バランスがすごく悪かった --すべてのパーツを一つの部分に集中させたために、ブロックが1つとれたら、すべてが崩れてしまうという惨事にみまわれた --一号機のウィリーのパーツは、もろく、ギア比の調節がかなり難しく時間がかかった --調整をするのが難しいかった --結局、一号機のままでいくか、新しく作り直すかの議論が始まった **プログラム [#u17dab0e] --[[プログラム>2006b/A6/RoBoCoN/program]] ***工夫した点 [#y9bc1041] -- これは、あたいにゃ書けね;(役立たずですません) ***苦労した点 [#y37bc2f4] --最初、通信プログラムが巧く書けず、折角目標物を発見出来てもワームが閉じてくれなかった。メッセ−ジが送られてこないときの動きが定義されていなかったことが原因だと気ずくまで、随分と時間が掛かってしまった。 --プログラムが非常に長いので、ダウンロードさせるのに時間がかかった。 --これしかわからん;(ホント、役立たずですみません)