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[[2006b/A6/R Room/mission 2]]
制作者(TAKA)
#define THRESHOLD 40
#define turn_time 120
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while(true){
if(SENSOR_3>THRESHOLD)
{
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
}
if(SENSOR_1>THRESHOLD)
{
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
}
else(OUT_A+OUT_C);
if(SENSOR_2==1)
{
OnRev(OUT_A+OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
OnFwd(OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_A+OUT_C);
OnFwd(OUT_C);
Wait(35);
OnFwd(OUT_A);
}
}
}