2006b/A6/課題２右 の履歴差分(No.4)

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• 2006b/A6/課題２右 へ行く。
  • 1 (2006-12-06 (水) 15:25:26)
  • 2 (2006-12-06 (水) 15:26:15)
  • 3 (2006-12-12 (火) 23:21:43)
  • 4 (2006-12-14 (木) 15:17:26)
  • 5 (2006-12-15 (金) 05:28:17)
  • 6 (2006-12-15 (金) 15:39:11)
  • 7 (2006-12-22 (金) 04:00:50)
  • 8 (2006-12-31 (日) 01:29:54)
  • 9 (2007-01-11 (木) 07:42:39)
  • 10 (2007-01-12 (金) 05:12:39)
  • 11 (2007-01-17 (水) 06:58:00)

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[[2006b/A6/R Room]]

―――☆ 黒い線に沿って動くロボット　☆―――

#contents
*ロボットについて [#k11cbb1d]
**コンセプト [#o42c4d22]
　今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲がりやすいようにと小型化にもっていきました。
*ロボット [#rc4c6995]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.2.JPG)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.3.JPG)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai no.4.JPG)
**コンセプト [#a3c2ef55]
-今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲がりやすいようにと小型化にもっていきました。
**ロボットの説明 [#u2d1ab52]
-タッチセンサーを１つ、ライトセンサーを２つ使用
-タイヤを３つ使用（２輪＋補助輪）

**工夫した点 [#w72584c1]
-小回りが利くように　２輪＋補助輪　の形にしたところ
-
**工夫した点 [#ndbc3148]
-小回りが利くように　『２輪＋補助輪』　の形にしたところ
-小型化ということで、車体の幅をRCXの幅に収まるようにしてみたこと
-前方にセンサー類をつけるので重心を後ろのほうになるようにRCXを後ろのほうに乗せた

**苦労した点 [#ld0c1f9c]
**苦労した点 [#za2622c7]
-３輪にしたことと小型化を目指したことにより、バランスとターンのときの安定性が悪かった部分
-最初は、モーターに直接タイヤをつけていたためにスピードが出すぎて、ライン上をうまく走ってくれなかった
-補助輪の固定がなかなかうまくいかなかった

*プログラム [#f4e6c160]
*改良点 [#fec8db56]
-モーターにタイヤを直接つけていたのを大きめのギアをひとつ入れてスピードをゆっくりにした

*プログラム [#acd00346]
-[[相手のロボットにぶつかったら反転>2006b/A6/課題２−１]]
-[[相手のロボットにぶつかったら右によけて進む>2006b/A6/課題２−２]]

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