[[2006b/A6/R Room]] ―――☆ 黒い線に沿って動くロボット ☆――― #contents *ロボット [#rc4c6995] #ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.2.JPG) #ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.3.JPG) #ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai no.4.JPG) **コンセプト [#a3c2ef55] -今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲がりやすいようにと小型化にもっていきました。 **ロボットの説明 [#u2d1ab52] -タッチセンサーを1つ、ライトセンサーを2つ使用 -タイヤを3つ使用(2輪+補助輪) **工夫した点 [#ndbc3148] -小回りが利くように 『2輪+補助輪』 の形にしたところ -小型化ということで、車体の幅をRCXの幅に収まるようにしてみたこと -前方にセンサー類をつけるので重心を後ろのほうになるようにRCXを後ろのほうに乗せた **苦労した点 [#za2622c7] -3輪にしたことと小型化を目指したことにより、バランスとターンのときの安定性が悪かった部分 -最初は、モーターに直接タイヤをつけていたためにスピードが出すぎて、ライン上をうまく走ってくれなかった -補助輪の固定がなかなかうまくいかなかった *改良点 [#fec8db56] -モーターにタイヤを直接つけていたのを大きめのギアをひとつ入れてスピードをゆっくりにした *プログラム [#acd00346] -[[相手のロボットにぶつかったら反転>2006b/A6/課題2−1]] -[[相手のロボットにぶつかったら右によけて進む>2006b/A6/課題2−2]] *コメントお願いします。。。 [#ze7b4ab6] 改善点など #comment