[[2006b/A6/R Room]]

―――☆ 黒い線に沿って動くロボット ☆―――

#contents
*ロボット [#rc4c6995]
*ロボット [#h9ef66f3]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.2.JPG)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.3.JPG)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai no.4.JPG)
**コンセプト [#a3c2ef55]
**コンセプト [#l793fecb]
-今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲がりやすいようにと小型化にもっていきました。
**ロボットの説明 [#u2d1ab52]
**ロボットの説明 [#x7b474d8]
-タッチセンサーを1つ、ライトセンサーを2つ使用
-タイヤを3つ使用(2輪+補助輪)

**工夫した点 [#ndbc3148]
**工夫した点 [#jc93fd50]
-小回りが利くように 『2輪+補助輪』 の形にしたところ
-小型化ということで、車体の幅をRCXの幅に収まるようにしてみたこと
-前方にセンサー類をつけるので重心を後ろのほうになるようにRCXを後ろのほうに乗せた

**苦労した点 [#za2622c7]
**苦労した点 [#qe2155fa]
-3輪にしたことと小型化を目指したことにより、バランスとターンのときの安定性が悪かった部分
-最初は、モーターに直接タイヤをつけていたためにスピードが出すぎて、ライン上をうまく走ってくれなかった
-補助輪の固定がなかなかうまくいかなかった

*改良点 [#fec8db56]
*改良点 [#u9bda550]
-モーターにタイヤを直接つけていたのを大きめのギアをひとつ入れてスピードをゆっくりにした

*プログラム [#acd00346]
*プログラム [#ya29acdc]
-[[相手のロボットにぶつかったら反転>2006b/A6/課題2−1]]
-[[相手のロボットにぶつかったら右によけて進む>2006b/A6/課題2−2]]

*コメントお願いします。。。 [#ze7b4ab6]
改善点など
コメントお願いします。。。
-プログラムに関する説明も書きましょう。 -- [[松本(教員)]] &new{2006-12-15 (金) 12:43:11};
-更新しました -- [[TAKA]] &new{2006-12-16 (土) 00:39:11};

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