2006b/A6/課題２右 の履歴ソース(No.7)

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• 2006b/A6/課題２右 へ行く。
  • 1 (2006-12-06 (水) 15:25:26)
  • 2 (2006-12-06 (水) 15:26:15)
  • 3 (2006-12-12 (火) 23:21:43)
  • 4 (2006-12-14 (木) 15:17:26)
  • 5 (2006-12-15 (金) 05:28:17)
  • 6 (2006-12-15 (金) 15:39:11)
  • 7 (2006-12-22 (金) 04:00:50)
  • 8 (2006-12-31 (日) 01:29:54)
  • 9 (2007-01-11 (木) 07:42:39)
  • 10 (2007-01-12 (金) 05:12:39)
  • 11 (2007-01-17 (水) 06:58:00)

[[2006b/A6/R Room]]

―――☆ 黒い線に沿って動くロボット　☆―――

#contents
*ロボット [#h9ef66f3]
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.2.JPG)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai2 no.3.JPG)
#ref(2006b/A6/R Room/mission 2/kadai no.4.JPG)
**コンセプト [#l793fecb]
-今回の課題はライン上を走るということで、急なカーブも曲がりやすいようにと小型化にもっていきました。
**ロボットの説明 [#x7b474d8]
-タッチセンサーを１つ、ライトセンサーを２つ使用
-タイヤを３つ使用（２輪＋補助輪）

**工夫した点 [#jc93fd50]
-小回りが利くように　『２輪＋補助輪』　の形にしたところ
-小型化ということで、車体の幅をRCXの幅に収まるようにしてみたこと
-前方にセンサー類をつけるので重心を後ろのほうになるようにRCXを後ろのほうに乗せた

**苦労した点 [#qe2155fa]
-３輪にしたことと小型化を目指したことにより、バランスとターンのときの安定性が悪かった部分
-最初は、モーターに直接タイヤをつけていたためにスピードが出すぎて、ライン上をうまく走ってくれなかった
-補助輪の固定がなかなかうまくいかなかった

*改良点 [#u9bda550]
-モーターにタイヤを直接つけていたのを大きめのギアをひとつ入れてスピードをゆっくりにした

*プログラム [#ya29acdc]
-[[相手のロボットにぶつかったら反転>2006b/A6/課題２−１]]
-[[相手のロボットにぶつかったら右によけて進む>2006b/A6/課題２−２]]

**プログラムに関して [#sec9217d]
-　動きがぎこちなくて、ゆっくりしていたので、［ｉｆ］のところを［ｅｌｓｅ　ｉｆ］にしてみたりして、ロボットがスムーズに素早く動くようにした。
-　時間を考えるのが難しかった。

コメントお願いします。。。
-プログラムに関する説明も書きましょう。 -- [[松本(教員)]] &new{2006-12-15 (金) 12:43:11};

#comment