[[2006b/A6/L Room/つぎはぎ工房]]

*課題1 [#lb25a669]
** 書道ロボット [#ne2af7a5]
-『中』の字を書きます。


#ref(2006b/A6/L Room/cimg0142_Medium.jpg,50%,書道型つぎはぎ君壱號)

 ↑あまりオリジナリティーはないですが普通に動きます。


#ref(2006b/A6/L Room/つぎはぎ工房/またたび課題1/cimg0143_Medium.jpg,50%,書道型つぎはぎ君壱號 細部)

 ↑これを回転させる事によってペンが上下に動きます。

 /*「中」を書きます*/
 sub pen_down(){
     OnRev(OUT_B);
     Wait(20);
     Float(OUT_B);
     }  
 sub pen_up(){
     OnFwd(OUT_B);
     Wait(20);
     Float(OUT_B);
     }
 
 task main(){
     pen_down();  //ペン下げ   
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);  //一画目
     Wait(70);    
     pen_up(); //ペン上げ
     Float(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
 
     OnRev(OUT_A+OUT_C);  //次の場所へ移動
     Wait(78);
     OnFwd(OUT_C);  //90°ターン
     Wait(90);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(60);
    
     pen_down();  //ペン下げ
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);  //二画目
     Wait(150);
     Off(OUT_A+OUT_C);    
     pen_up();  //ペン上げ
     Wait(10);
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(85);
     OnRev(OUT_C);  //90°ターン
     Wait(95);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(10);
     pen_down();  //ペン下げ
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(70);    
     pen_up();  //ペン上げ
     Float(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
    
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);  //次の場所へ移動
     Wait(65);
     OnRev(OUT_C);  //90°ターン
     Wait(94);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(15);
    
     pen_down();  //ペン下げ
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);   //三画目
     Wait(150);    
     pen_up();   //ペン上げ
     Float(OUT_A+OUT_C);
     Wait(30);
     
     OnRev(OUT_A+OUT_C); //次の場所へ移動
     Wait(70);
     OnFwd(OUT_C); //90°ターン
     Wait(92);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(185);
    
     pen_down();  //ペン下げ
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);  //四画目(最後)
     Wait(200);    
     pen_up();  //ペン上げ
     Float(OUT_A+OUT_B+OUT_C);  //終了
     } 

#ref(2006b/A6/L Room/つぎはぎ工房/またたび課題1/cimg0128_Large.jpg,50%,『中』の字)

  ↑目を凝らしてみれば見えてきます・・・か?

  ↑目を凝らしてみれば見えてきます・・・か?~
  蛍光ペンですいません。拡大して見る事を推奨します。

-苦労した点

-苦労した点~
  →曲がり角でうまく噛み合わせること。
-工夫した点

  →サブルーチンを使ってペンの上げ下げを短縮した。
-感想
-工夫した点~
  →サブルーチンを使ってペンの上げ下げを短縮した。~
   一画ごとに動きを止めさせて、動きを分かりやすくした。

  →本番の紙の上では練習よりもうまく出来なかったので残念。
-感想~
  →本番の紙の上では練習よりもうまく出来なかったので残念。~
   一回やり直したら、少しだけは良くわなったけど。~
   ちなみに、上に記載されている写真はやり直した後の写真です。

**リンク [#e768998a]
[[サエグサのページ>2006b/A6/L Room/サエグサのページ]]

**意見がある場合、こちらにどうぞ [#haed9116]

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