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[[2006b/A6/R Room]]
*「弥」のプログラム [#v6b1283a]
#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A)
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A)
#define move_up OnFwd(OUT_B+OUT_C)
#define move_down OnRev(OUT_B+OUT_C)
#define move_right OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C)
#define move_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_B)
#define move_stop Float(OUT_B+OUT_C)
#define st Off(OUT_B+OUT_C)
**ペンに関する定義 [#e86aa121]
#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A) //ペンを下げる
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(100);Off(OUT_A) //ペンを上げる
**移動に関する定義 [#ze5276e9]
#define move_up OnFwd(OUT_B+OUT_C) // 前進
#define move_down OnRev(OUT_B+OUT_C) // 後退
#define move_right OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C) // 右に回る
#define move_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_B) // 左に回る
#define move_stop Float(OUT_B+OUT_C) // スムーズに止まる
#define st Off(OUT_B+OUT_C) // 止まる
**時間に関する定義 [#jfc84386]
#define time_a 50
#define time_b 25
#define time_c 40
#define time_d 50
#define time_e 10
#define time_f 40
#define time_g 40
#define time_h 70
#define time_i 100
#define time_j 20
sub turn_right()
**サブ・ルチーン [#qe88b3e5]
sub turn_right() //右に90°回転
{ move_right;
Wait(89);
}
sub turn_left()
sub turn_left() //左に90°回転
{ move_left;
Wait(89);
}
**メイン・プログラム [#c21dc0e8]
task main()
{
***「弥」の一画目 [#i22574ee]
pen_down;
move_up;
Wait(time_a);
turn_right();
move_up;
Wait(time_b);
st;
pen_up;
Wait(100);
Wait(100);
***二画目までの移動 [#k5f032f6]
turn_right();
move_up;
Wait(time_a);
st;
***「弥」の二画目 [#aec3c7bf]
pen_down;
Wait(100);
move_down;
Wait(time_a);
st;
pen_up;
Wait(100);
Wait(100);
***三画目までの移動 [#m1153c91]
move_up;
Wait(time_a);
st;
turn_left();
st;
***「弥」の三画目 [#h3c411a7]
pen_down;
Wait(100);
Wait(100);
move_up;
Wait(time_b);
st;
turn_left();
Wait(100);
move_up;
Wait(time_c);
st;
turn_right();
Wait(100);
move_up;
Wait(time_d);
move_right;
Wait(90);
st;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_e);
move_stop;
pen_up;
Wait(200);
***四画目までの移動 [#wac948b4]
move_down;
Wait(time_e);
st;
move_left;
Wait(120);
repeat(2){
turn_left();
}
st;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_b+time_b+time_d+20);
move_stop;
Wait(100);
turn_right();
Wait(100);
move_up;
Wait(time_f);
move_stop;
Wait(100);
move_right;
Wait(100);
st;
Wait(200);
***「弥」の四画目 [#qa6b85da]
pen_down;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_g);
move_stop;
Wait(100);
pen_up;
Wait(100);
***五画目までの移動 [#ndf71f36]
move_down;
Wait(50);
st;
Wait(100);
move_left;
Wait(100);
st;
Wait(200);
***「弥」の五画目 [#bc6fe68f]
pen_down;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_h);
st;
pen_up;
Wait(100);
***六画目までの移動 [#pf56004a]
move_down;
Wait(35);
st;
Wait(100);
turn_right();
st;
Wait(100);
***「弥」の六画目 [#ladbd16b]
pen_down;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_i);
st;
move_right;
Wait(100);
st;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_e);
move_stop;
pen_up;
Wait(100);
***七画目までの移動 [#u3bf5877]
move_down;
Wait(time_e);
st;
move_left;
Wait(100);
repeat(2)
{
turn_left() ;
}
Wait(100);
move_up;
Wait(80);
st;
turn_left();
Wait(100);
move_up;
Wait(50);
st;
move_left;
Wait(70);
st;
Wait(100);
***「弥」の七画目 [#h03bb7ae]
pen_down;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_j);
move_stop;
pen_up;
***八画目までの移動 [#t1771dab]
Wait(100);
move_down;
Wait(time_j);
st;
move_right;
Wait(70);
repeat(2)
{
turn_right();
}
Wait(100);
move_up;
Wait(100);
st;
move_right;
Wait(70);
st;
Wait(100);
***「弥」の八画目 [#f32893ac]
pen_down;
Wait(100);
move_up;
Wait(time_j);
move_stop;
pen_up;
***中心までの移動 [#g786596d]
Wait(100);
move_right;
Wait(100);
move_up;
Wait(200);
move_stop;
}
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